Pengertian Bootloader pada Arduino

Sekilas tentang Bootloader

Beberapa pertanyaan tentang bootloader di bawah ini sering muncul tidak hanya dari programmer pemula, bahkan kadang programmer veteran pun pernah mempertanyakannya. Mungkin dalam pikiran Anda juga pernah tersirat salah satu atau beberapa pertanyaan dibawah ini:

1. Apa sih fungsi bootloader pada arduino?

2. Bisa nggak, misal bikin arduino tanpa bootloader?

3. Kalau nggak pakai bootloader, Arduino tetep bisa jalan nggak?

4. Apa kita bisa bikin bootloader sendiri untuk arduino?

Anda bisa menjawab sendiri pertanyaan di atas setelah memahami cara kerja arduino berdasarkan ilustrasi berikut.

Jika kita mau memprogram IC mikrokontroller, sebut saja keluarga AT89Sxx, ATMega, atau PIC, maka kita butuh alat tambahan (hardware) yang biasa dikenal dengan istilah programmer atau downloader. Contoh downloader untuk AVR dan PIC seperti gambar di bawah ini.

Jika Anda menggunakan Arduino, Anda sudah tidak memerlukan downloader lagi. Anda bisa langsung  memasang program pada IC melalui software Arduino IDE  di komputer. Fungsi downloader sudah ditangani oleh  bootloader dalam IC. Program yang dikirim komputer ke  Arduino akan “ditangkap” dan disimpankan oleh bootloader  dalam memori program yang masih kosong. Program mikrokontroller akan disimpan dalam memori  flash atau flash memory. Setiap mikrokontroller dijalankan,  biasanya alamat program yang pertama dieksekusi adalah  alamat 0x0000 di flash memory.

Program bootloader biasanya dipasang pada alamat memori 0x0000 sehingga program tersebut menjadi program yang pertama kali dieksekusi. 

Pada mikrokontroller biasa, yang bertugas menyimpan program adalah programmer yang berupa hardware.  Sedangkan pada Arduino, proses penyimpanan program ke  memori flash dikerjakan oleh bootloader. Lebih detailnya, bootloader memiliki cara kerja seperti berikut: 

1. Bootloader hanya dieksekusi saat Arduino dinyalakan. Oleh sebab itu, proses penyimpanan  program oleh bootloader hanya bisa dilakukan  sesaat setelah Arduino direset.
2. Saat awal start, jika Arduino menerima kiriman program dari komputer. Maka tugas bootloader adalah menyimpan kiriman program tersebut pada memory flash yang tidak dipakai bootloader, misal  alamat memory 0x00AB. 
3. Jika tidak ada kiriman program dari komputer, maka eksekusi program akan langsung lompat ke alamat  0x00AB untuk menjalankan program utama

Selain berfungsi untuk mengatur program yang akan diinstal dalam IC, bootloader juga berperan sebagai pengatur konfigurasi awal arduino seperti clock yang akan digunakan, mode komunikasi dengan serial komputer, 

timer, dan konfigurasi lainnya. Meskipun demikian, konfigurasi-konfgurasi tersebut tetap bisa kita ubah melalui program yang kita upload.

Misal kita punya board arduino, tapi IC yang dipasang tidak ada bootloadernya. Kita tidak bisa langsung memprogramnya dengan Arduino IDE, sebab perantara (bootloader) yang bisa menyimpankan program tidak ada.

Kita juga bisa membuat bootloader Arduino versi kita. sebagai informasi tambahan, bootloader arduino yang terbaru berukuran setengah kB dan dikenal juga dengan istilah optiboot.

support by

meteorstorepurwokerto

purwokertorobotic